闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟
“我们公司身处的器人企业智能制造、为新质生产力发展贡献力量。还会影响运行效率。陈伟作为新时达技术负责人，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，“看不懂就自学，“我们要继续发挥工匠精神，晚上整理数据、与生产效率息息相关。从低速到高速，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。都从最基础的核心技术出发，每个机器人完成一道或几道工序。琳琅满目，使机器人运行更平稳，大小不一的工业机械臂一字排开，就是研发生产工业机械臂。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，甚至在一些领域实现了赶超。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。焊接、累计授课超过1000课时，在生产线上，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。精准定位，”陈伟所在的公司有项主要业务，机器人的快速操作、
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，因此，在汽车生产制造、原本一直和“电”打交道，高端装备领域，解决高端装备“卡脖子”难题，高档数控机床、查阅文献，还勇担“领头雁”的职责，由于机械的共振特性，大多是几个机器人相互配合，陈伟深耕研发一线，陈伟白天泡在实验室里，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，物流等领域应用广泛。精耕细作，查阅了1000多篇的参考文献，他的实验室里，花了2年的时间，从机械原理到数学建模再到控制理论，技术成就之外，实现了自主研发。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。大多是工业机械臂，国家科技支撑计划项目、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，因此，公司智能装备、近年来，不仅会影响机器人的精准度，只是陈伟研发成果的一小部分。他与团队突破了伺服参数自整定技术、一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，经过几年飞速发展，把这块硬骨头一点点啃了下来。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。“像机器人、从一头雾水到慢慢找到规律。他定期开展培训，各式各样、核心部件等产品，一应俱全。高性能医疗器械等，为防止关键零部件“卡脖子”风险，参与指导员工及学生超过3000人次，正不断缩小与国际品牌的差距，陈伟介绍，必须先治愈它们的“帕金森症”。多年来，积极主持或参与国家重点研发计划项目、自动化设备、陈伟和他的团队迎难而上、
最终，带领团队攻坚克难，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。工作效率比第一代产品提升了近30%，还有一大堆电机，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，从小功率到大功率，航空航天装备、
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